| Les vecteurs - théorie |
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Ax = A cos q Ay = A sin q |
A = ( Ax2 + Ay2 )1/2 tan q = Ay / Ax |
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Ces équations permettent de transformer un vecteur dans le plan (en deux dimensions) de la forme polaire (grandeur et orientation) à la forme cartésienne ( Ax , Ay ). L'angle q est mesuré dans le sens antihoraire à partir de la branche positive de l'axe x. Attention, lorsque vous utilisez la fonction «arctan» ou «tan-1» ou «invtan» pour déterminer l'angle conventionnel d'un vecteur dont les composantes rectangulaires sont connues, votre calculatrice ne vous donne pas le bon angle si ce vecteur est dans le deuxième ou le troisième quadrant. Pour déterminer l'angle entre deux vecteurs, il faut faire coïncider les origines et considérer le plus petit angle entre les deux segments. L'angle entre deux vecteurs ne peut pas être plus grand que 180 degrés.
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Lois des sinus et des cosinus
Ces deux lois sont particulièrement utiles... (a) loi des cosinus :
(b) loi des sinus :
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